شبیه سازی مقاله در زمینه یافتن مسیر بهینه برای ربات مسیر یاب با الگوریتم اجتماع ذرات

فایل زیر شبیه سازی مقاله در زمینه یافتن مسیر بهینه برای ربات مسیر یاب با الگوریتم اجتماع ذرات است. شبیه سازی اجرا شده و خروجی یافتن مسیر بهینه و همگرایی الگوریتم به دست می آید که در شکل کنار مشاهده می فرمایید. لینک مقاله در زیر داده شده است

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231214009217

اطلاعات مقاله هم عبارتند از :

 Research of biogeography particle swarm optimization for robot path planningNeurocomputing

Volume 148, 19 January 2015, Pages 91–99

برای راحتی دانشجویان اصل مقاله که یکی از مقالات معتبر در زمینه شبیه سازی است در فایل ضمیمه قرار داده شده است.

تحلیل و بررسی خیابان جمهوری در شهر تهران

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات90

فهرست:

پیشگفتار                                                                                                   1                          

روش تحقیق                                                                                              2

1- شهر تهران

مقدمه                                                                                                    3

1-1- تاریخچه شهر تهران                                                                            3

1-1-1-تهران در سفرنامه ها                                                                         3

1-1-2-شکل اولیه تهران                                                                             8

1-1-3- محصور شدن تهران                                                                        11

1-1-4- پایتخت شدن تهران                                                                       11

1-1-5- تهران دوره قاجاریه                                                                        12                         

1-1-6- تهران دوره پهلوی اول                                                                     15

1-2- تاریخ تحولات کالبدی تهران                                                                17

1-2-1- دورة اول , از ده تهران تا احداث باروی شاه طهماسبی , ( 961 ه . ق)                                         17

1-2-2- دوره دوم, از احداث باروی اول تا زمان پایتختی در سال 1200 ه. ق                                          18

1-2-3- دوره سوم , از زمان پایتختی در سال ( 1200 ه . ق) تا احداث باروی دوم ( 1284 ه . ق)                 19

1-2-4-دوره چهارم , از احداث باروی دوم 1252 شمسی ( 1284 ه . ق) تا 1304 دوره پهلوی اول ه . ش       19

1-2-5- دوره پنجم , از سال 1304 تا حدود 1330 ه . ش, شروع رشد شهر به سمت شمال                         21

1-2-6- دوره ششم , از حدود 1330 ه . ش تا مقطع انقلاب ,                                               22

1-2-7- دوره هفتم , از مقطع انقلاب 1357 تا به امروز                                                                      24

1-3- بررسی تحولات عناصر شهری در تهران                                                    25

1-3-1- تحولات مربوط به شکل گیری خیابانها و میدا نها                                    25

1-3-2-  تحولات مربوط به شکل گیری محلات و پهن ههای توسعه                     28

1-3-3-  تحولات مربوط به شکل گیری بناها و فضاهای شاخص                          30

1-4- تهران پس از 1325 ه.ش                                                                 32

1-4-1- طرح جامع تهران (مصوب 1349)                                                        33

1-4-2= طرح ساماندهی (جامع) تهران (مصوب 1370)                                         34

جمع بندی                                                                                           37

2- جستجوی هویت معماری در بناهای امروز تهران (محدوده منطقه12)

مقدمه                                                                                                39

2-1- خیابان جمهوری اسلامی                                                                  39

2-2- معماری دوره پهلوی اول(مروری بر مشخصات)                                        46

2-3- بررسی عناصر معماری در بناهای محدوده مورد بررسی                              49

جمع بندی                                                                                          89

فهرست منابع                                                                                       90

تحقیق در مورد انقلاب اکتبر روسیه

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه31

مرورى بر ریشه ها و روند انقلاب روسیه

سال هاى تصمیم

 

روسیه پیش از فروپاشى اتحاد جماهیر شوروى، سه انقلاب را به خود دید که هر سه به تعبیرى نتیجه جنگ بود. انقلاب اول در سال ۱۹۰۵ که حاصل شکست روسیه در جنگ با ژاپن بود و نتیجه آن برقرارى دوما (پارلمان)، انقلاب دوم در اوج جنگ جهانى در فوریه ۱۹۱۷ رخ داد که نتیجه صدمات و خسارت هایى بود که به ملت روس تحمیل شد و البته ناکارآمدى نظام سلطنتى نیز عامل مهمى بود. و سومین انقلاب، انقلاب معروف به انقلاب اکتبر ۱۹۱۷ که حاصل جنگ هاى داخلى و کودتایى نظامى بود.
مانس اشپربر آلمانى در کتاب «یک زندگى سیاسى» درباره پیش از انقلاب استالین و بعد ازآن مى نویسد: «در آن زمان، صحبت از این نبود که هدف انقلاب رساندن استالین، حزب یا دسته اى از حزبى ها و غیره به قدرت توتالیتراست و دولت هم قرار بود فورى زوال یابد. اما من به هر نوع حزب و تفکر حزبى ظنین بودم. ما براى خود اعتبارى گشودیم: همه فعل ها را در زمان آینده صرف کردیم و با زمان آینده حساب کردیم. مى گفتیم هنوز نیست اما فردا خواهد بود... هیچ روزى فردا نیست. بلکه فردا همیشه آن چیزى است که خواهد بود و در لحظه اى که به حال تبدیل مى شود، دیگر آنچه بوده نیست.»

کتاب نامهای تاریخی و قدیمی سرزمین ایران

کتابی ارزشمند

تحقیق در مورد کاغذ ابر و باد زیبا

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب* 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه:6

 فهرست مطالب

کاغذ ابروباد زیبا

بررسی کاغذ و انواع آن

تهیه کاغذ

انواع کاغذ

ابعاد و گراماژ کاغذ

تا و برش

مواد لازم-ماست.رنگ وروغن.سینی.کاغذ

ابتداماست را داخل سینی ریخته به هم میزنیم سپس رنگ و روغن را با نفت یا تینر

رقیق کرده وقطره قطره روی ماست میچکانیم بعد با چنگال یا شانه به رنگها فرم میدهیم وکاغذ را روی رنگها قرار داده وسریع بر میداریم کاغذ آغشته به رنگ و ماست را داخل سطل آبی که از قبل آماده کرده ایم برده و تکان میدهیم تا ماست از کاغذ جدا شود حال شما کاغذ ابرو باد زیبایی دارید که پس از خشک شدن میتوانید از آن استفاده کنید .

بررسی کاغذ و انواع آن

کاغذ یکی از مواردی است که گسترده ترین مصرفها را در دنیای امروز دارد. کاغذ علاوه بر نوشتن، مصارف و کاربردهای گوناگونی دارد که در زندگی روزمره نمونه های آن را مشاهده می کنید. البته در طول قرنهای بسیار، مهمترین و اصلی ترین کاربرد کاغذ، نوشتن بوده است